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Tracciamento dell’oggetto colore con un microcontrollore a 8 bit

[Craig] inviato in un collegamento a questo progetto che riesce a implementare il monitoraggio dei colori su un microcontrollore a 8 bit a 60 fotogrammi al secondo. Questa è una performance piuttosto incredibile, ma non stiamo anche parlando usando un microcontrollore di grado hobby. C8051F360 è un microcontrollore a braccio con throughput di 100 mips e con un orologio di sistema che può funzionare fino a 100 MHz. Devi anche considerare che il chip sarà in grado di non fare nient’altro durante la modalità di tracciamento. Anche con quelle gotchase, è ancora piuttosto incredibile.

La configurazione utilizza un modulo fotocamera OmniVision OV7720. Ha il suo orologio da 24 MHz, che viene utilizzato come segnale dell’orologio sul PLL del microcontrollore per generare un orologio di sistema di 96 MHz. Il codice, che è scritto in una combinazione di linguaggio C e di montaggio, spinge i dati di tracciamento acquisiti su un PC tramite una connessione a porta seriale. Dopo la rottura è possibile guardare un video demo Bare-Bones che illustra ciò che la fotocamera vede e quali dati si presentano sul PC.

Se hai avuto il sistema in mano, per cosa useresti? Forse è una perfetta aggiunta a quella pistola Sentry Paintball in cui hai hackerato via?

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