Ispeziona queste auto e camion RC autonomi che [Jason] si sono sviluppati per la sfida in stile Chipkit. È stato in grado di navigare efficacemente un percorso organizzato prendendo solo pochi waypoint come input.
Ovviamente questo utilizza un chipkit come controller, il MAX32 deve essere specifico. [Jason’s] Review mostra tutti gli elementi del design, tuttavia dovrai andare al suo aggiornamento appena pubblicato di recente per sapere del consiglio personalizzato che aveva girato a tenerli tutti. Inizia con un modulo GPS, tuttavia è solo abbastanza preciso per fornire il rover l’immagine enorme. Per gestire l’uscita da un waypoint al prossimo in modo efficace, ha anche incluso un giroscopio che fornisce dati di posizionamento estremamente precisi, oltre agli encoder ottici sulle ruote per le informazioni percorse a distanza a bordo.
Speriamo che continuerà a raffinare lo stile oltre a fare un viaggio alla competizione autonoma del veicolo del prossimo anno.