Penseresti che la piscina dovrebbe essere un gioco facile per un robot da giocare, giusto? È tutta la matematica – geometria per capire gli angoli e la fisica di base per affrontare quanta forza è necessaria per spostare le palle. Inoltre, è limitato a soli due dimensioni, quindi dovrebbe essere una brezza.
Qualsiasi giocatore della piscina ti dirà che c’è molto, molto di più per il gioco nella vita reale, ma ancora, un robot da giocare a piscina contro sarebbe un trucco pulito. Come mossa verso quell’obiettivo, [Bvarv] ha saggiamente deciso su un mockup in miniatura di un robot da piscina, e nel processo ha reinventato il tavolo da biliardo stesso. Rendendosi conto che un robot tracciato o ruotato avrebbe avuto un momento difficile manovrando intorno alla base di un tavolo da biliardo tradizionale, il suo tavolo da biliardo modella è un design senza gambe che sembra qualcosa da Ikea. Ma il supporto del piedistallo consente al robot di essere collegato al tavolo e oscillare in un cerchio completo, e questo gli ha permesso di lavorare attraverso la cinematica come mostrato nell’incantevole video di stop-action qui sotto.
[Bvarv] si è ottenuto per quanto riguarda il movimento gestito sull’asse swing, così come sulle braccia che alla fine tenerà la stecca. Pianifica analisi dell’immagine sopraelevata per identificare gli scatti, e naturalmente c’è l’intero rendendo la cosa a forma di piena cosa da fare. Ci piacerebbe giocare a una partita o due contro un bot, quindi speriamo che arrivino. Nel frattempo, che ne dici di un po ‘di hockey robo-air?