Quando il team di reprap si è trovato a spingere i limiti dell’Arduino, hanno iniziato a cercare alternative. Lo hanno trovato nell’Antega644P. Ha quattro volte la memoria e quattro volte la RAM rispetto all’ATMEGA168 utilizzata nell’Arduino convenzionale. Ha anche 32 pin I / O. Hanno portato il software Arduino al microcontrollore e ha iniziato a produrre schede del Sanguino. Ora che il design di base è inchiodato, hanno iniziato ad espanderlo al loro scopo specifico. Nella foto sopra è una scheda madre Reprap Prototype. Mentre il Sanguino è barebones, questa scheda ha connettori a bordo per tutti i motori di Reprap, quindi puoi semplicemente collegarlo. È inoltre progettato per supportare l’elettronica di Generation 3 futuri. Probabilmente la caratteristica più interessante è lo slot della scheda SD. L’obiettivo è alla fine avere una tavola che può eseguire la reprap senza un computer host se necessario; Produterà disegni direttamente dalla scheda flash.

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