[Stefan] La piccola piattaforma di robot wifi / ble 4WD Stefan] (vista accanto a una scatola di fiammiferi sopra) confeziona una capacità eccezionale in un minuscolo rover. Si basa su una cosa sparkfun ESP32, un modo molto compatto per aggiungere il controllo wireless al tuo progetto. Confrontalo con un po ‘di antico ONE con uno scudo WiFi, queste tavole sono piccole ma potenti, nonché una facile adozione per i fan di Arduino.
[Stefan] ha rafforzato il robot con un modulo BNO055 per identificare l’orientamento, un sensore di prossimità APDS-9930, oltre a quattro sensori di prossimità IR CNY70 sul fondo, utilizzati per la linea seguente. Un paio di motori a 6 V trasferimento del robot, con un convertitore di gradini DC-DC, aumentando il lipo 3.7 V. È eccezionale quanto numerosi componenti [Stefan] si arrampicarono all’interno del guscio; Sono tutti imballati lì in colpa.
Il concetto dietro il robot è che è una piattaforma generica che potrebbe essere personalizzata secondo necessità, e [Stefan] ha versioni con una pistola Lego Dart e una macchina fotografica. Il codice del robot risiede su GitHub e il telaio personalizzato stampato 3D è su Thingiverse.
Se ti piacciono i progetti ESP32 dovresti essere sicuro di controllare la scheda dei mostri e il cryster tracker che abbiamo pubblicato di recente.